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          智駕網 2021-11-10 11:56
          黃仁勛喊你去元宇宙路測自動駕駛,在英偉達的孿生地球,數據不再為王
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          目前元宇宙還達不到讓人沉浸在數字世界的能力,但卻在各行各業中擁有強大的計算與訓練能力,它能讓機器學的更快,還能預測未來,數據為王的時代將被顛覆。

          今天下午(11月9日),被粉絲們昵稱為“老黃”的黃仁勛又一次站在了那個熟悉的廚房召開了GTC大會,雖然這個老黃依然看不清是真是假,但它的背景用動畫明明白白的告訴你,一切都是虛擬的。


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          接近兩小時的發布會,全程高能,覆蓋多個行業和多項技術,而英偉達對于元宇宙當前階段的理解,拔高到了各行各業都需要的“平行虛擬世界”。


          NVIDIA 首席執行官黃仁勛展示了Project Maxine如何利用Omniverse Avatar平臺將計算機視覺、Riva語音AI以及虛擬形象動畫和圖形連接到一個實時對話的AI機器人——“Toy Jensen Omniverse Avatar”上。


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          ▲根據黃仁勛形象做的數字人,本質是形象化的AI


          除了“模擬”一個真實的世界外,英偉達為了幫助開發人員使用Omniverse創建就廣泛主題進行對話并理解自然語義的交互式角色,進一步推出了Omniverse Avatar。


          除了實時對話AI以外,這項技術也能用于餐廳等場景,虛擬AI角色能夠主動“看到”顧客,并與之進行交互。  


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          ▲Project Tokkio,這是一個位于自助式餐廳服務亭中的虛擬服務員,登上汽車之后,黃仁勛稱它為Maxine


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          ▲可同時講多門外語的虛擬形象


          他還宣布NVIDIA將建立一個數字孿生來模擬和預測氣候變化。


          該數字孿生名為Earth Two,簡稱E-2。 


          人類正從預報一段時間內的天氣狀況進入可以預測一段時期內氣候的變化。


          這是一個巨大的飛躍。


          地球是否在變暖以及暖到何種程度將有一個清晰的圖景展示。


          “你會看到一個永恒的主題——Omniverse如何被用來模擬倉庫、工廠、物理和生物系統、5G邊緣、機器人、自動駕駛汽車,甚至化身數字孿生,”老黃這么說道。


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          ▲用于訓練AI的Omniverse Replicator合成數據生成引擎


          用于探索“元宇宙”的Omniverse是英偉達開發的實時仿真和協作平臺,“Omniverse與游戲引擎大不相同,其是面向數據中心規模設計的,有朝一日有望能達到全球數據規模。


          Omniverse的門戶是USD(Universal Scene Description,通用場景描述),本質上是一個數字蟲洞。將人和計算機連接到Omniverse,并將一個Omniverse世界連接到另一個世界,USD之于Omniverse就像HTML(網頁)之于網站。


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          ▲NVIDIA Modulus通過建立現實世界的孿生世界,在數字世界建模


          而Omniverse這項技術則貫穿了整個發布會,根據智駕君的理解,在當前階段雖然還不能完全復制地球,但在可見的應用場景都可以模擬。


          比如真實的道路,隨機出現的行人,甚至是信號塔散發的信號覆蓋,臺風的行程和未來幾年的氣候預測,它包含了已知的所有物理特性,具有強大的包容性和計算能力與實時渲染能力。        


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          ▲NVIDIA Modulus用于構建和訓練物理學機器學習模型,這些模型可以學習并充分遵守物理學法則。


          而英偉達在元宇宙中的角色現在也定了,就像萬物的造物主,成為開天辟地的數字化“盤古”。


          在此次GTC上,在描述針對眾多領域的愿景,包括加速計算、數據中心架構、AI、機器人、Omniverse Avatars和數字孿生等,它包含了數以萬億美元的增長機會。


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          而在資本市場,從10月25日Facebook宣布更名Meta以來,英偉達股價累計上漲逾3成,增加的1900億美元市值已經接近英特爾整個公司的身家。


          自動駕駛的數據門檻甚至不需要一臺車


          現階段,一家自動駕駛公司如何彰顯實力,短短XX個月的時間,我們的自動駕駛實測路段超過XX萬公里。


          沒錯,在數據為王的時代,大量的數據就是技術的門檻,而技術的門檻需要資金的門檻作基礎。


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          雖然很少有廠家公布測試車輛的成本,但根據百度宣稱的業界成本48萬元推算,大多數廠家測試車輛的成本在50萬-100之間,這還要額外計算安全員和燃料維修成本。


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          即使是自動駕駛這樣的熱門賽道,能進行大規模路測的企業也不過10家。


          而英偉達卻在今天拋出多項技術,讓你可以在虛擬的世界中進行自動駕駛測試,并且在一開始老黃就對智能駕駛汽車做出了定義,這是一個機器人,這樣的表述與百度的看法不謀而合。        


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          ▲面向通用機器人、用于Isaac Sim的Replicator合成數據生成引擎:Omniverse Replicator


          首先NVIDIA開發了兩款Replicator合成數據生成引擎:面向通用機器人、用于Isaac Sim的Omniverse Replicator,以及面向自動駕駛汽車、用于DRIVE Sim的Omniverse Replicator。


          這個引擎用于訓練深度神經網絡的合成數據生成,也就是說你的車在虛擬的世界中跑,最終可以出結果。


          除了引擎更重要的是軟硬件兼備,并且在虛擬世界中可以用的全套解決方案,這也就是整個大會所表達的觀點,數字孿生世界的價值。


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          ▲自動駕駛測試和開發平臺Hyperion 8


          NVIDIA DRIVE是NVIDIA的自動駕駛汽車全棧開放式平臺,而Hyperion 8是NVIDIA最新的完整硬件和軟件架構。


          其傳感器套件包括12個攝像頭、9個雷達、12個超聲波和一個前置激光雷達,所有處理均通過兩個NVIDIA Orin 系統級芯片進行。


          黃仁勛詳細介紹了Hyperion內置的幾項新技術,包括用于DRIVE Sim的Omniverse Replicator。


          在介紹中,英偉達的虛擬數字世界中加入了自動駕駛高精地圖的數字化的供應商DEEPMAP,讓整個虛擬世界與真實世界一樣,預測同時針對激光雷達和毫米波雷達的采集仿真,英偉達還建立了不同的材質庫,讓采集的數據與真實的一樣。


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          而測試流程也相當簡單,通過NVIDIA AI 訓練模型,在Omniverse通過DRIVE Sim進行模擬和合成數據,最后在Orin芯片通過DRIVE AV構建試試機器人工作流,也就是讓車輛自主做出決策。


          而測試量的進展將取決于算力的支持。


          比如,NVIDIA NeMo Megatron,這套商用的計算平臺以Megatron項目為基礎,Megatron是一個由英偉達研究人員領導的開源項目,旨在大規模研究大型轉換器語言模型的高效訓練。        


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          該框架使用數據處理庫自動處理LLM復雜訓練,可以獲取、管理、組織和清理數據。它使用先進的數據、張量和管道并行化技術,使大型語言模型的訓練能夠高效地分布在數千個GPU上。


          NVIDIA Triton推理服務器中的多GPU、多節點功能使LLM推理負載可以實時、跨多個GPU和節點進行擴展。


          使用Triton推理服務器,Megatron 530B可以在兩個NVIDIA DGX系統上運行,將CPU服務器上的處理時間從一分鐘多縮短到0.5秒,從而實現在應用程序上快速、實時地部署大型語言模型。        


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          而未來自動駕駛公司如果采取這種方式,無論是效率還是資金都將大幅度提高,數據為王的時代,甚至是數據壁壘都將快速的被替代。


          效果如何?


          黃仁勛表示,所有移動之物都將實現完全或近乎完全的自主化。


          “到2024年,絕大多數新電動車都將具備真正的自動駕駛功能?!?/p>


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          ▲世界模型本質是汽車的思維


          口說無憑,英偉達還展示了用全球剛剛上市沒兩年的奔馳S級作為樣本,稍加改裝之后,在英偉達附近的道路上進行了訓練后的自動駕駛的演示。


          我們能看到從容的應對并線、人行橫道、交叉路口、環島、立交橋等場景,并且順便提到了英偉達在數字座艙的建樹:Nvidia Drive Concierge 和 Drive Chauffeur。


          Nvidia Drive Concierge 是一個AI助理,它結合了語音輔助、駕駛員監控和自動停車技術。


          然而,最酷的是它與 Nvidia Drive AV 自動駕駛技術的集成,提供按需代客泊車。


          所以,當你說尋找停車位,它會為你自動停車。


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          Drive Concierge 可以執行從簡單到復雜的自然語音命令,比如打電話預訂,并且根據每個乘客的聲音進行個性化設置,為每個乘客提供自己的虛擬助手。


          也就是說憑借強大的軟硬件,英偉達自動駕駛、智能網聯都可以提供完整的解決方案,而更可怕的是出行行業只是英偉達元宇宙中一個微小的組成部分。


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          ▲英偉達的數字人在上車后稱之為Maxine,人車交互正日益情感化


          而在會議的最后,蘇州做無人小巴輕舟智航宣布將在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中率先使用NVIDIA DRIVE Orin 方案,讓L4級自動駕駛的計算平臺邁向量產車規級,這也意味著輕舟智航成為首個使用NVIDIA DRIVE Orin方案的L4級自動駕駛通用方案公司。


          寫在最后


          元宇宙終極的構想是縮短時間和空間的隔閡,人活在固定的空間就可以與世界產生聯系,在那時,傳統的各行各業都將面臨巨大的變革,比如影響房價的地理位置將變得不再重要,五顏六色的衣服將變得沒有價值,奢侈品牌將變成虛擬收藏品如同NTF,出行的需求將大大減少。


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          但這一切需要6G的網絡建設,消費級好用的VR眼鏡,甚至是馬斯克正在研發的腦機接口(在你耳朵后面做一個類似USB的接口,輸出你的想法),樂觀估計還有10年。


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          而在此之前,行業需要循序漸漸的發展,不可能一撮而就,而英偉達今天告訴我們一個重要的事情,元宇宙在當下已經極為可用,并且可以展開大規模的商業化運作。

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