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  • 智駕網 2022-08-12 12:24
    小米造車的所有想像其實在這款人形機器人身上
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    小米全尺寸人形機器人Cyberone發布,自動駕駛技術首度亮相。

    在這個精英失語的時代,雷軍今天晚間“永遠相信美好的事情即將發生”的年度演講有種獨特的情感。


    在拳打了兩個小時的蘋果之后,雷軍語調平淡地正式介紹了小米汽車自動駕駛技術,同時發布全尺寸人形仿生機器人Cyberone。


    搶先馬斯克的AI Day的中即將亮相的擎天柱原型機。


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    Cyberone取名鐵大,身高177cm,體重52kg,星座獅子座。手臂上印著01,代表這是小米的一號機器人,后續還將發布新的人形機器人。


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    在對Cyberone的一番簡單介紹后,鏡頭轉向舞臺一側,從漆黑的舞臺邊,亮白色的機器人邁著顫顫巍巍的步伐上臺,手中拽著一朵非洲菊。


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    在和雷軍進行簡單交流后,鐵大將手中的鮮花送給雷軍,表演了扎馬步,與雷軍合影留念后又邁著謹慎的碎步走下舞臺。


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    特斯拉念叨了許久的人形機器人,小米率先發布了。


    01.

    全尺寸人形仿生機器人Cyberone發布


    去年8月10日,小米MIX4發布會結尾,雷軍展示了小米第一代仿生四足機器人CyberDog,取名鐵蛋。因為小米工程師說叫鐵蛋命比較硬,項目容易成功。有趣的中國式迷信。


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    如今,Cyberone又被取了鐵大的藝名,后面還會有鐵二,鐵三,來自雷軍的調侃。


    CyberDog仿生四足機器人擁有仿生的運動步態,還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗,可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。


    如今,從四足機器人進化到直立行走的全尺寸人形機器人,雷軍表示,讓機器人能直立站起來就是最難的。


    對鐵大來說,學習直立、行走,做諸如取物、避開障礙等簡單的動作都非常困難,像極了蹣跚學步的嬰兒。


    發布會上,雷軍展示了一段Cyberone從直立開始學習行走的視頻。從最初邁出一步就跌倒,到隨后能漸漸走上兩步、三步,然后越走越遠。


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    走過漫長的車道,走過空曠的戈壁灘,走過曲折的山脊,從白天走到黑夜,從風里走進雨里,Cyberone尚算不上優雅的步伐像極了人類一步步走向成熟走向文明的過程。


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    此外,視頻中還展示了Cyberone對障礙物的識別、繞行,對遠處花朵的識別與摘取。


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    雷軍介紹,Cyberone不僅擁有聰明的大腦,還有高情商,能感知環境氛圍,也能感知人類情緒。據稱,Cyberone能感知45種人類語義情緒,85種環境語義。


    在上臺與雷軍互動時,Cyberone交流順暢,在拍下合影后,雷軍問Cyberone,你覺得照片怎么樣?Cyberone回答:很不錯,可以發生圖。


    同時,Cyberone還擁有敏銳的視覺,可利用三維重建還原對真實世界的感知。8米內深度信息精度可達1%。


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    其“小腦”可實現雙足運動姿態平衡,控制全身13個關節,21個關節自由度。強勁的動力包括5種關節驅動,21個驅動模組,動力峰值扭矩可達300Nm,峰值扭矩密度為96Nm/kg。


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    雷軍多次強調,在看似簡單的動作和互動背后,是工作量巨大的軟件和硬件算法,而且這些,都是小米自研的。


    這一切都始于小米于2017年建立的人工智能實驗室。從鐵蛋到鐵大,小米機器人已經開發了兩代,將來還會不停做下去。


    鐵蛋發布時售價為9999元。而鐵大的成本,據雷軍稱,目前還需要六七十萬一臺,因而暫時無法做量產,還需要深度開發降低成本。


    但未來,他相信機器人在生活、工作和工業制造等領域都將大有所為。


    全尺寸人形仿生機器人最早是在特斯拉AI Day上提出的概念。而就在不久前的特斯拉股東大會上,馬斯克剛剛確認其首臺原型機將在9月30日的AI Day Part 2上亮相。


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    而今天,8月11日,小米搶先一步發布了其Cyberone的首臺原型機。


    當然,從目前發布的圖片來看,特斯拉的人形機器人在外觀上更加精細,也更像人。至于實際原型機會做到怎樣的程度,我們暫且期待一下。


    雷軍稱,Cyberone上的多項技術如空間重建都來自自動駕駛部門。這也是小米融合的技術體系帶來的便捷。


    02.

    自動駕駛初見成效


    回到小米汽車,雷軍表示,小米的目標是全棧自研,而自動駕駛,將成為其第一個突破的方向。


    小米汽車項目自正式官宣以來便備受關注,說到網上的多種傳言,雷軍語調依然平緩,未來我打算不再辟謠,到一定時間,我們自然會向大家匯報,好嗎?


    而今天,小米汽車要匯報的便是其自動駕駛的進展。


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    據雷軍介紹,目前為止,小米汽車自動駕駛項目一期研發已投入33億元,專屬團隊規模已超過500人。此外,還有人工智能實驗室、小愛團隊和手機相機部的工作人員協同開發?!耙虼?,我們實際投入的人力遠遠不止500人?!?/p>


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    3倍速播放的自動駕駛技術展示視頻中,藍色的測試車從容完成多項操作,包括主動變道超車,無保護場景自動掉頭,自動繞行臨停車輛,事故車輛自動繞行,自動環島繞行,斑馬線禮讓行人,自主代客泊車,自動下連續坡道,90度急窄彎自動通行,自動避讓行人,自動泊車入位,機械臂自動充電等。


    實力直指L4級別。


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    據雷軍透露,小米自動駕駛第一期規劃140輛測試車,將陸續在全國進行測試。此前,也有網友拍到過小米自動駕駛的測試車。發布會上,雷軍調侃道:“歡迎大家拍照?!?br style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;"/>


    雷軍表示,目前小米自動駕駛已經取得階段性的成果,未來,“我們還將持續干上兩年?!?/p>


    隨后,在一張以日照金山為背景的PPT上打出的是小米的豪言,小米自動駕駛的目標是2024年進入行業第一陣營。


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    而據知情人士向智駕網透露的消息稱,小米汽車的高級輔助駕駛系統基于英偉達Orin開發,目前已實現量產。


    從發布會透出的信息來看,小米的汽車和機器人都同樣值得期待。


    但也有曾經的小米深度用戶表示,“但凡用過小米就不會有期待”。也有質疑的聲音認為,小米“就不能有點首創想法”?


    智駕君倒是認為,機器人一定會是未來發展的方向,所以誰最先提出的概念其實并沒有那么重要,這是人類科技發展必然的方向。


    我們一直呼喊的科技正從萬物互聯、萬物智能進入萬物智駕的時代,基于智能駕駛,一個萬物皆可行走,萬物機器人化的時代正在到來。


    小米造車的一切,并非止于汽車,而是依賴自動駕駛技術的發展,開啟一個機器人的智能時代。


    相比特斯拉宣稱轉型為一家人工智能公司,小米準確地接聽到了信號,并開啟了自己全面集蘋果和特斯拉兩家公司之長的中國樣本嘗試。


    所以那些想造手機的新造車公司,你們的視角應該是機器人而不是手機。

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